let ausrichtung = 0
basic.forever(function () {
    ausrichtung = input.compassHeading()
    if (ausrichtung > 45 && ausrichtung < 135) {
        basic.showIcon(IconNames.ArrowWest)
    } else if (ausrichtung > 135 && ausrichtung < 225) {
        basic.showIcon(IconNames.ArrowSouth)
    } else if (ausrichtung > 225 && ausrichtung < 315) {
        basic.showIcon(IconNames.ArrowEast)
    } else {
        basic.showIcon(IconNames.ArrowNorth)
    }
})